Ein Klettersteig am natürlichen Fels ist vom Einstieg bis zum Ausstieg durchgehend mit einem Stahlseil und Eisenstiften versichert. Der Kletterweg ist entsprechend vorgegeben und mit künstlichen Griff- & Tritthilfen (Leitern, Klammern, etc.) ausgestattet. Für das Begehen von Klettersteigen ist ausnahmslos ein vollständiges Klettersteigset notwendig.
Ein Klettergarten ist eine Kletteranlage an natürlichen Felswänden, die eine bestimmte Anzahl an (Einseil)Routen in unterschiedlichen Schwierigkeitsgraden aufweist. Geeignete Felswände werden mit Bohrhaken, Umlenkern und anderen Sicherungsmitteln so eingerichtet, dass sich Sportkletterer mit geringem Aufwand selbst sichern können. Im Gegensatz zum Klettersteig wird beim Sportklettern eine Route ohne Verwendung von künstlichen Hilfsmitteln bezwungen.